ROS Docker 容器化部署指南

Robot Operating System (ROS) 是一套用于构建机器人应用的开源软件库和工具集，提供了从驱动程序到最先进算法的完整解决方案，以及强大的开发工具，适用于各类机器人项目开发。作为容器化应用，ROS的Docker镜像提供了简化且一致的平台，帮助开发者快速构建、测试和部署分布式机器人应用。